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齿轮系统作为冶金桥式起重机系统中重要的动力和运动传递装置，其动力学行为和工作性能的好坏对整个系统有着重要影响。然而在实际生产中，主卷减速机中齿轮轮齿发生断裂，严重影响了起重机系统的正常工作，同时也对生产作业人员的人生安全造成威胁。通过现场调研，以及对断齿形貌的分析，可推断出轮齿断裂是在出现疲劳裂纹后，在冲击载荷的作用下产生的过载断裂。针对起重机主卷减速机齿轮轮齿出现断裂这一问题，为找出其断裂的原因，本文首先利用起重机动力学和齿轮冲击理论，分析了起重机起升机构系统中钢丝绳的振动和齿轮啮合时产生