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自Pecora和Corroll在1990年提出混沌同步方法以来[1]，混沌控制与同步的研究便成为非线性科学领域中的热点之一，并且在物理学、生物学、保密通讯及信息科学等方面获得广泛应用。近十年来，反步法(backstepping)在混沌控制与同步研究中受到较多关注，它是由J.KRENER和WEI KANG于2003年在非线性系统中设计观测器时首次引入、并被逐步应用于混沌同步控制中的。
本文在归纳了混沌同步的定义、类型和混沌同步基本方法的基础上，介绍了近些年来在混沌同步研究中运用反步法的研究状况，如针对同结构的连续混沌系统和离散混沌系统，基于线性稳定性的理论，运用反步法实现的混沌同步；应用数学定理与反步法的结合实现的一类混沌系统的混沌同步；为了增强系统的抗干扰能力，将滑模控制与反步法结合而实现的混沌同步等。由于目前的研究中多数学者关注于同结构混沌系统问的同步，而实际应用中所涉及的往往是异结构混沌系统间的同步问题，因此，本文针对不确定参数的异结构混沌系统，借鉴广义投影混沌同步中的方法，结合反步法和自适应控制，探讨了具有不确定参数的Genesio-Tesi系统和Lorenz混沌系统的混沌同步问题，并设计了相应的控制器，通过数值模拟，验证了该方法的有效性和可行性。