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基于不变扩展卡尔曼滤波器的四足机器人状态估计

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kangyue_1314

【作 者】

：

张帅 

【出 处】

：

哈尔滨工业大学

【发表日期】

：

2021年01期

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