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贴片机是机—光—电以及计算机控制等多项技术的综合体，是SMT生产线中技术含量最高、对整个组装生产能力和产品品质影响最大的电子制造设备。其中，贴片机的运动控制速度与精度是衡量贴片机整体性能的重要指标，也是急需解决的一个重要课题。系统的控制品质，取决于控制策略的选择；控制策略的选择又是基于被控对象的数学模型。对具有特定性的运动控制系统采用特定的控制算法，必将起到良好的控制效果。故对贴片机运动控制系统进行建模是设计控制系统的先决条件。本文以苏州大学SMT实验室的Quad QSP-2型贴片机为对象，在贴片机运动控制系统模型辨识方面做了探索性研究。本文首先对系统辨识的基本原理和辨识步骤进行了介绍，然后在不增加额外硬件设备的条件下，利用固高运动控制器所提供的函数，设计了基于VC++的开环数据采集程序，实现对被辨识对象输入/输出数据的同步采集。在此基础上，确定了被辨识对象的模型结构参数，并分别将最小二乘法和模型参考自适应参数辨识算法用于模型参数辨识。通过损失函数对基于这两种方法的辨识结果进行比较分析，判断不同辨识方法应用于贴片机运动控制系统模型辨识的优缺点，从而得到一个较接近于被辨识对象理论模型的数学模型，为后续给出更为行之有效且有针对性的控制策略打下良好的理论基础。文章的最后还对论文的主要内容进行了总结，并对下一步工作方向进行展望。