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目前,交流传动是现代工业生产中的一种重要传动方式。随着生产要求的提高,对电机控制系统的要求也越来越高,因此需要对电机本体及其控制策略展开研究。近年来,永磁材料、电力电子技术等的发展,使永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)广泛应用到众多领域。但由于PMSM数学模型具有高阶、非线性、强耦合等特性,同时交流控制系统存在许多不确定因素干扰,常规的控制方式无法获得高品质的控制效果。负载的大范围变化和参数的时变性是影响控制系统性能的两大主要因素。优良的控