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正规形理论的基本内容是：对于给定的向量场或映射，在给定的等价类中找到较简单的形式以便于研究．正规形理论在动力系统研究中起着很重要的作用．随着正规形理论的不断发展完善，它已经在分岔理论，动力系统的分类问题等很多领域中成为必不可少的工具．
本文综述了确定性动力系统的正规形理论的基本结论，以及正规形理论最近在随机动力系统中的发展．