【摘 要】
：
该论文以三轴精密测试转台为背景,对三轴台的测角系统误差和动态测角方案进行了分析和研究.该论文的主要工作如下:对静态测角方案的动态工作情形进行了分析.针对静态测角方案
论文部分内容阅读
该论文以三轴精密测试转台为背景,对三轴台的测角系统误差和动态测角方案进行了分析和研究.该论文的主要工作如下:对静态测角方案的动态工作情形进行了分析.针对静态测角方案在转台速率模式下无法正常工作的缺点,提出了一种基于递推最小二乘法的角度预测方法.该方法能够在不改变静态测角系统硬件的条件下,通过软件处理来解决动态时的粗精耦合不准问题、测量滞后问题以及测角采样中引入的随机噪声问题,并给出即时转角较好的估计值.为验证该方法的可行性,用Matlab软件进行了仿真,给出了仿真结果和曲线,并对仿真结果进行了分析.文中还对主要测角元件(感应同步器)的各种误差进行了详细分析.给出了各种误差的来源、表现形式及对测角精度的影响.对测角变换电路中的误差也进行了分析,并给出了在测角变换电路中对特定测角误差进行补偿或减小的方法.
其他文献
随着电网电压等级的提高、超高压电网的不断发展、系统结构的日益复杂，电网互联的不断加强，电网的可靠性问题也受到人们的日益关注。尤其在电网发展规划中，如何从众多可能方案中找出一种可靠性较高的方案，或者在现有的电网中，找到电网最薄弱的环节，把有限的资金用在电网最需要加强的那部分上，提高其可靠性，这就必须利用现代的可靠性理论，并借助于先进的计算机手段做科学的探讨才能达到目的。 ...
该文以典型的国有中型企业—冠华现代元器件公司为对象,论述了实现中型国有电子制造性企业企业资源计划(ERP)系统定制开发与设计的主要过程,研究了开发与设计工程中的诸多关
随着集成电路设计和制造水平的不断提高,测试面临着越来越多的困难,可测性设计(DFT)成为解决测试问题的主要手段。其中,内建自测试(BIST)能在芯片内部完成自测试,使产品的设
矿井提升机是矿山最重要的关键设备,它的运行质量的好坏直接关系到整个矿井的生产能力,关系到整个矿山的经济效益和井下工作人员的生命安全。矿井提升机的运行一旦出现异常,
该文通过分析并行工程设计过程的特点和并行设计中冲突问题的产生根源,详细研究了冲突解决的体系框架及其理论与技术.首先,提同了适用于并行工程设计过程的冲突解决模型.接着
智能轮椅是智能机器人的一个应用,它们研究的问题基本上相同,主要包括自定位、障碍检测、随机避障、路径规划等.目前世界上越来越多的研究人员开始从事智能轮椅方面的研究,所
该文以此项目第一期工程的基个业务为研究对象,从业务综合调研出发,采用新的系统分析方法,着重分析各业务中共有的业务规则和变化规律,继而推广至一般用户需求.由经抽象出业
石墨电极是电炉冶炼钢铁、黄磷、棕刚玉、金属硅等的必用导电材料,发达国家的电炉炼钢比例已达45%以上,而我国仅占15%左右。石墨电极生产行业是个高耗能高污染的行业,世界上能生产超高功率石墨电极的国家已经在缩减碳素生产规模,国际市场出现一定空间。但是在当前我国石墨电极生产的自动化程度并不很高,具体到电极的测量上,电极的各项参数还是依靠人工来完成,这样不仅工人的劳动强度高,测得的数据不精确,而且工作效率
自动指纹识别系统(AutomatedFingerprintIdentificationSystem,简称AFIS)有着广泛的应用背景.指纹图像增强和细节匹配是AFIS的两个重要问题.该文给出了一种基于方向场的指纹
动态联盟被认为是敏捷制造时代企业主要的组织和运行模式.该文的主要研究内容为动态联盟建盟问题,企业敏捷性评价和动态联盟企业间集成模式.论文提出了一种工具-广义产品依赖