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目前我国采煤机的工作环境较为恶劣，导致行走轮的使用寿命普遍较短。为了降低频繁更换行走轮所带来的不便与损失，在设计时应尽量延长行走轮的使用寿命，以达到节约生产成本和提高生产能力的目的。本论文在原有采煤机行走机构的基础上进行了改进，介绍了一种含有四个行走轮的采煤机行走机构，并通过动态仿真，对此机构进行了可行性实验。介绍了采煤机无链牵引机构的性能以及四轮行走机构的具体结构，为动态仿真分析提供建模依据。分析了目前我国不同类型行走轮和销排的使用区别，并在此基础上，选取合适的参数建立了行走轮和销排的三维几何模型，为动态仿真奠定基础。实现了采煤机四轮行走机构参数化建模和动态仿真。研究了采煤机行走轮间不同安装距离、不同滑靴长度以及不同销排宽度等因素，对行走机构可通过的水平转弯角度的影响。仿真结果说明行走轮间安装距离越短，滑靴总长度越短，销板间距越宽，四轮行走机构可通过的水平转弯角度越大。对本论文所使用的采煤机行走轮尺寸、行走轮的安装位置，进行了调整和优化，能够更快捷更准确的得出有效数据，为以后的设计提供依据。总结了本文的研究成果，以及未来的发展方向，为以后的深入研究指明道路。