【摘 要】
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城市道路交叉口是道路交通网络中的重要节点，对道路网通行效率具有直接影响。相比于平原城市，山地城市道路交叉口由于地形条件限制存在坡度大、车道窄和弯、坡组合路段等特点，往往更容易发生车辆受阻或交通事故。为进一步明确车辆在山地城市道路交叉口的运行特性，本文以山地城市6个地形条件较复杂的平面交叉口为研究对象，基于无人机拍摄的高空视频，通过DataFromSky AI视频分析平台得到5000余条车辆运行速度
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城市道路交叉口是道路交通网络中的重要节点，对道路网通行效率具有直接影响。相比于平原城市，山地城市道路交叉口由于地形条件限制存在坡度大、车道窄和弯、坡组合路段等特点，往往更容易发生车辆受阻或交通事故。为进一步明确车辆在山地城市道路交叉口的运行特性，本文以山地城市6个地形条件较复杂的平面交叉口为研究对象，基于无人机拍摄的高空视频，通过DataFromSky AI视频分析平台得到5000余条车辆运行速度、加速度、运行时间和运行轨迹等数据，并增设对比验证实验，进而开展对交叉口车辆运行特性的研究。
首先，基于车辆速度特征，对6个交叉口区域速度热力图整体分布特征进行分析；按进、出口道坡度类型不同将道路分为下坡、上坡和缓坡路段，分别对不同停车排队序号直行车辆进入交叉口至驶出过程中车辆减速停车阶段、启动加速阶段和稳定加速阶段的速度特征进行了详细分析。
然后，基于车辆加速度特征，分析了车辆纵向加速度总体变化特征和加速度均值变化特征；针对不同道路类型、不同停车排队序号的车辆纵向加速度，从加速度波动范围、加速度峰值、加速度均值、加速距离、加速行为及其影响因素等方面分别对减速阶段和加速阶段加速度变化特征做了详细分析，得到不同排队序号的车辆在不同道路类型和不同阶段下由进入交叉口至驶出过程中的运行特性。
最后，基于车辆时空图特征，在分析不同路段时空图特征基础上，对车辆在停止线前停车点位置分布规律、停滞延误时间特征、停止线位置车头时距和车头间距统计特征进行了详细分析；对停车线位置处车辆速度与停车距离、车头间距与速度的相关性进行分析并建立了关系模型。结果表明，车辆在山地城市道路交叉口的运行特性受进、出口道坡度类型、坡度大小、车辆停车排队序号以及交通条件等因素共同影响。
本文的研究工作为后续山地城市道路交叉口安全设计、交通仿真模型的参数修正和提高仿真精度以及交通数据深度挖掘等方面提供了一定的实践方法和数据基础。
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