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迫于全球能源的减少以及环境污染的日益加剧，为实施可持续发展战略，电动汽车将逐步成为未来主要的交通运输工具，对于电动汽车(EV)的研究受到极大的重视。电池管理系统（BMS）是电动汽车研究中的一个重要的领域，BMS可以提升动力电池的使用效率，检测电池的工作状态，能够使动力电池处在很好的性能条件下，可以延长动力电池的循环使用次数，延长电动汽车的续航里程，在一定程度上，也可以对电动汽车的安全使用提供保障。因此对电池管理系统的研究有着重要的意义。论文以磷酸铁锂电池(LIPB)为研究对象，分析其工作原理。针对电池剩余电量(SOC)的估计，通过查阅大量的中外文献、资料，总结一系列的理论基础上，提出了改进型双支持向量回归（NSVR）估算方法，在MatLab平台下建立估算的仿真模型，并与传统的支持向量回归估算方法进行对比，证明了此种方法的可行性与优越性。在此基础上，对电动汽车电池管理系统的硬件和软件进行了设计，以ARM STM32F103RBT6为控制器，设计了电压采样电路，电流采样电路，温度检测电路，通信电路，和故障检测电路。软件编程的开发环境使用了KEIL，给出了软件编写总体的流程，以及相关每一个子模块的程序流程。通过一些实验完成了电池管理系统的测试。结果表明：所设计的电池管理系统能够实现对电压、电流、温度信号的采集功能，并很好的完成了对于磷酸铁锂电池的SOC的估算。