【摘 要】
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该论文对虚拟现实技术在康复医疗中的应用作了一些具体的研究工作,论文工作的主要任务是研制虚拟现实康复健身车,它主要用于下肢功能的康复训练.整个健身车分为车体、传感器
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该论文对虚拟现实技术在康复医疗中的应用作了一些具体的研究工作,论文工作的主要任务是研制虚拟现实康复健身车,它主要用于下肢功能的康复训练.整个健身车分为车体、传感器系统、阻力模拟器、单片机控制系统和虚拟环境系统几个部分.该文中各章节对这几个部分作了详细的讨论.目前,已完成了从Ⅱ型样车到Ⅲ型样车的改进和设计研制的工作,整车调试的工作也已经全部完成,与虚拟环境生成系统相配合使用,基本体现了虚拟现实的沉浸感和交互功能,并且很好的实现了康复过程中被动运动、辅助运动、主动运动和抵抗运动四种运动方式.试运行阶段效果较好,得到了有关专家的认可.
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