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随着轧制速度、轧制负荷和生产能力的不断提高，轧机振动现象日趋复杂和多样化，不仅影响产品质量，同时也威胁轧机的安全生产，因此成为世界范围内轧制领域研究的热点之一。在本课题的研究过程中，从现场测试信号中除了观测到了轧机主传动系统的第一阶扭转振动，还观测到了轧机主传动系统的第二阶扭转振动，并且振动严重时以后一种振动为主。为了解决此轧机振动问题，本文从理论和实践两个方面对轧机的主传动系统进行了深入研究，主要研究内容如下：
(1)进行现场综合测试分析，并对测试结果进行分析，发现：从轧机咬钢开始，到轧机抛钢结束，轧机主传动系统的扭矩信号中始终存在着一种异常的振动形式，振动频率为扭振第二阶固有频率。轧机发生振动的原因与轧制力、张力等因素无关，振源肯定在轧机的主传动系统内部。
(2)建立轧机主传动系统的仿真模型，求取轧机传动系统的扭振固有频率及其对应的各阶主振型。
(3)结合测试结果，在Matlab/Simulink中对模型进行仿真分析，包括在模型的轧辊端和电机端分别施加阶跃载荷，以及在模型的各个集中质量上施加周期性变化的扭矩信号，观察模型各部分的响应波形和频谱图。根据仿真分析结果，初步判定：轧机振动的振源在电机的控制系统中，振动的性质为机电耦合振动。