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在控制器的实际实现过程中，由于仪器的精度不足或计算误差等原因，控制器参数会存在一定变化。此时若采用传统的控制器设计方法，所设计控制器将表现出高度的脆弱性。而控制器的脆弱性势必会影响控制器的控制性能。因此，对于非脆弱控制问题的研究具有重大意义。由于模糊控制基本都是针对非线性对象的，因此对其非脆弱控制的研究要相对复杂和困难。到目前为止，模糊系统非脆弱控制研究成果还非常少见。 T-S模糊系统是模糊(?)系统的一个重要分支，由于它能够无限逼近某类非线性系统而受到广泛关注。本文对T-S模糊系统的非脆弱控制问题进行了研究。前两章主要介绍了模糊理论的发展及其基础知识；第三章介绍了本文结论证明所需的控制理论基础；第四章在考虑控制器增益存在加性摄动的情况下，基于Lyapunov稳定判别方法，以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了连续定常模糊系统、参数不确定模糊系统和存在噪声干扰情况下的非脆弱状态反馈控制器存在的充分条件。第五章以一个典型的非线性系统倒立摆为研究对象，对本文结论进行了验证仿真。 论文提出的模糊控制器设计算法，由于考虑了控制器自身的脆弱性，因此所设计的模糊控制器具有比一般控制器更好的鲁棒性。