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发电厂、变电站中的直流系统接地故障检测对于保证电力系统的安全运行十分重要。目前广泛使用的低频信号注入法容易受到直流系统支路中存在的对地分布电容的影响。小波变换作为信号处理的一种手段,以其优良的时-频分析特性,逐渐被越来越多领域的理论工作者和工程人员所重视和应用,在电力系统中同样获得了广泛的应用。以往的直流系统接地故障检测装置大都是基于单片机设计的,单片机有限的资源限制了基于小波变换的先进算法的使用,不能有效的解决直流系统大电容接地和环网影响等问题。然而,随着近年来信息化、智能化、网络化的发展,嵌入式系统技术获得了广阔的发展空间。如果能将嵌入式系统成功应用于直流系统接地故障检测中来,就可以充分利用嵌入式系统的高性能、高可靠性和实时性,可在其中实现基于小波变换的检测方法,从而就能够有效的解决对地电容的影响。本课题主要从三个方面对基于ARM的嵌入式直流系统接地故障检测装置的设计进行阐述。首先是进行检测装置的硬件设计:根据应用场合的要求,选择合适的微处理器,并扩展相应的外围器件,以实现对应用任务扩展电路的控制和检测算法的实现;在分析发生接地故障时直流电网中各类信号成分与特点的基础上,依据检测算法的需要,搭建电路对各个需要采样的信号进行相应分压、调理等处理。其次是进行μC/OS-II的移植与测试及应用程序设计:在S3C44B0X微处理器上实现μC/OS-II的移植,根据应用的需要对μC/OS-II进行相应的扩展;在深入理解相关文献所提出的基于小波变换的直流系统接地故障检测方案的基础上,使用C语言实现了相关数据处理算法,并通过μC/OS-II实现了预定的检测流程。最后,对检测算法进行了实验性验证:在PC机上验证其可靠性;在S3C44B0X+μC/OS-II模式的嵌入式系统中验证其可行性和实时性。本课题的研究在将小波理论和嵌入式系统结合实际应用于直流系统接地检测方面进行了尝试性探讨,对于提高直流系统运行的安全性、可靠性具有特定意义,能够对未来此类设备的现场应用提供一定的帮助。