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近年来，随着我国经济的快速增长，城市交通需求迅速增加，而城市的土地利用模式决定了道路空间资源的有限性，又由于交通资源分配的不合理，造成城市交通问题的日益突出。特别是近年来小汽车交通的迅速增长，交通拥挤程度日益增大，城市交通效率急剧下降。公交优先，已经成为普遍认可的解决城市交通拥堵问题的方法。
随着越来越多的城市开始纷纷设置公交专用道，城市交通问题也在一定程度上得到缓解。但是，目前国内无论是公交车的数量还是周转率都还处于一个比较低的水平，部分公交专用道利用率不足的问题也开始慢慢暴露出来。公交专用道的闲置造成了道路资源的浪费，也限制了公交专用道进一步发展。
为了充分利用公交专用道的剩余通行能力，论文借鉴了国外高载量收费车道(HOT)的管理理念，将拥挤收费管理方法与公交专用道相结合，提出了收费公交专用道的概念。所谓收费公交专用道，就是指在公交专用道空闲时，允许社会车辆在缴纳一定的费用后使用，通过经济杠杆来使得公交专用道上的维持在一个良好的运行水平。在接下来的章节里，论文主要对收费公交专用道的这个新的管理模式的所涉及到的各个方面展开研究。
在收费标准制定方面，论文以人均通行时间最短为目标函数，利用美国BPR路阻函数模型和Logit选择模型建立费率制定模型。通过实例计算，将普通混行车道、公交专用道、收费公交专用道做对比，体现出收费公交专用道的优越性。
在特殊地点组织设计方面，由于收费公交专用道的特殊性（社会车辆与公交车混行），论文对收费公交专用道在公交停靠处，出入口进行组织设计。在交叉口信号配时设计时，论文认为公交车与缴费车辆作为优先团体，拥有优先通行权，提高了收费公交专用道的竞争性。
在保障体系设计方面，论文结合了智能交通系统(ITS)，主要对收费公交专用道的不停车收费系统(ETC)、道路监控系统以及信息提示系统三个方面进行改良设计。保障了收费公交专用道能够顺利运营。