【摘 要】
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现代社会,随着老龄化的加速、工业交通事故的频发导致运动障碍人群的增多,这些群体的康复、运动监测和评价成为了越来越紧迫的需求。人体运动数据是进行运动评价和平衡分析的基
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现代社会,随着老龄化的加速、工业交通事故的频发导致运动障碍人群的增多,这些群体的康复、运动监测和评价成为了越来越紧迫的需求。人体运动数据是进行运动评价和平衡分析的基本元素,故对人体运动数据的采集成为了这些需求的基础。目前,基于加速度仪和陀螺仪设计的运动传感节点已证实可以采集、分析复杂的人体运动。 本文结合了嵌入式、无线通讯和智能机技术,设计了一套穿戴式运动采集分析系统,包含了具有小巧,轻便,低功耗特点的穿戴式运动数据采集节点以及基于Android系统的上位机程序,能够为步态分析和运动平衡功能研究提供可靠、实时的运动数据信息。 其中,穿戴式传感器节点采用超低功耗的微控制器MSP430结合加速度、角速度传感器,能够以超过150HZ的速率实时动态地获取人体不同节段的运动数据,并通过融合校正算法得到肢体的姿态信息,再将采集及计算结果通过蓝牙通讯设备传输给上位Android智能机。 Android智能机部分实现了基于多线程编程的多节点运动数据采集、验证和转化功能,并提供了步态测量、跌倒检测算法和相关的报警机制,能够通过简单、直接的图形图像将结果展示在界面上,并简单实现了与远程医疗服务器的数据通讯功能。 实验结果表明,本课题所设计的穿戴式运动采集分析系统具有实时性强,可靠性高的特点,非常适用于人体运动功能和日常生活的监测分析。
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