【摘 要】
：
该文在对永磁同步电动机(PMSM)的数学模型和控制理论进行全面、深入研究的基础上,对电流环的设计、位置反馈单元的研制和实时速度观测技术以及智能控制器研究等作了大量的理
论文部分内容阅读
该文在对永磁同步电动机(PMSM)的数学模型和控制理论进行全面、深入研究的基础上,对电流环的设计、位置反馈单元的研制和实时速度观测技术以及智能控制器研究等作了大量的理论和实验研究,并研制开发了一套高性能、全数字的永磁交流伺服系统.该文研制了高性能低成本的位置反馈单元,设计了新型的位置检测单元,给出了一种新型绝对式编码器及信号处理电路的设计与实现过程.设计了光电和磁混合结构的编码器,使成本和体积都显著减少,降低能耗以及实现多圈计数的功能.研制出位置检测的信号处理电路,采用将模拟量的正弦信号细分的技术使光电编码器小型化,提高系统分辨率.设计基于CPLD的Manchester编解码器,实现了信息的高速串行传输,并将位置信息以高效的编码格式输出.该文深入分析了逆变器的开关死区对伺服系统性能的影响,分析了传统的死区补偿方法由于电流检测精度的限制造成的误差,提出了基于位置检测的开关死区补偿方法,利用其位置检测单元的高精度提高逆变器开关死区的补偿效果.对影响电流控制效果以及产生PMSM的转矩波动的各方面因素进行了分析,对电流环的检测环节加以改进,减小模拟量信号的干扰及检测方法的误差.提出了改进的重复控制补偿环节以抑制电机的转矩脉动,并设计了基于不同坐标系的复合电流控制器,有效的拓宽了系统频带,提高了电流环的响应.给出了一种基于观测器的实时速度计算方法,补偿了速度检测的延时,提高了系统低速时的速度检测精度,减小了由于位置分辨率不够造成的转速脉动,并在此基础上设计了伺服系统的位置环和速度环.针对电机模型不准和参数时变,以辨识模型为基础对伺服控制器做初步设计,并采用模糊自适应二自由度PID控制来提高系统静动态性能.在上述工作的基础上,研制开发了一套基于双DSP的高性能全数字永磁交流伺服系统,并设计开发了相应的控制接口和网络通讯功能.该系统以高性能的矢量控制为核心,通过三环控制结构的精心设计,使伺服系统实现了宽调速范围和良好的动静态特性.为交流伺服系统的深入研究搭建了实验平台.
其他文献
陈恒乔1926年入党,在长达20多年的地下斗争中,历经艰险,为党的事业出生入死,1998年老人走完了充满传奇色彩的一生.rn这里记载的是近九十年前向警予助手陈恒乔在上海的一段惊
变电站综合自动化是整个电网自动化的一个基础组成部分，它是实现调度自动化、无人值守变电站和系统运行维护自动化的关键前提。在国内现存的多种变电站自动化模式中，以微机保护
上世纪二三十年代,萧军、方未艾、陈隄、梁山丁交往甚密,被称为文坛“关东四友”.他们之间的深重情义,在中国文坛堪称佳话!rn劫后重逢rn1979年夏,北京西城区海北楼鸭儿胡同6
基督教女青年会是基督教新教的社会活动组织,1844年创立于英国首都伦敦.创办初期主要是为组织青年妇女参加宗教活动,为离家自立的职业妇女提供住处,救济贫困.后逐步成为培养
沪上报刊界向为进步文士聚集之地,包天笑(1876～1973):“辛亥革命时期的《太平洋报》,几乎全部是南社中人.”维新党人、同盟会员、国共两党高干亦多出文化界.如康有为、梁启超
随着城市的不断发展,人们对电力需求的不断增大,使得电力网络日趋复杂。区域电网联络的更加紧密,使得系统中某些元件故障而引发连锁故障的可能性不断增大,这种潜在威胁所导致的的严重后果莫过于大面积停电事故的发生。大量研究表明,引发电力网络大面积故障事故发生的源头往往是系统中少数薄弱环节的存在所造成的,这就要求我们运用科学分析的手段寻求一种有效方法对这些薄弱环节进行辨识,针对电网脆弱环节的分析应运而生。电力
电力工业是国民经济的重要基础工业，是国家经济发展战略中的重点和先行产业。我国早在建国初期就确立了电力工业先行的地位。而从各时期电力生产与经济增长的比较来看，电力生产
近年来，中国风力发电发展十分迅速，风电装机容量快速增加，风电场规模不断扩大。目前，我国的风电装机在全球排名第一，占世界风电装机总量26.3％，超过6000万kW，风电已经成为我国第三大电
变电站自动化系统在功能逻辑上可分配在站控层、间隔层、过程层三个不同的层。三层之间用分层、分布、开放式网络系统实现连接,即连接站控层设备和间隔层设备的站控层网络(St
电驱动系统相对于内燃机系统在节能、环保和性能等方面均具有优势,因而在现代交通领域获得了越来越广泛的应用。对于电驱动系统,安全可靠地持续运行至关重要。为此,论文重点