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永磁直线同步电机（PMLSM）伺服控制系统是多输入多输出、多变量耦合、时变性的非线性系统。由于去掉了中间转换环节并直接驱动负载，PMLSM电机具有较好的速度和较高的精度。但是当负载具有非线性、时滞、强耦合的特点时，PMLSM电机的调速性能和推力响应能力会下降，因此有关PMLSM电机速度和推力控制策略的研究尤为重要；随着现代工农业生产的发展，能源消耗不断加剧，所以对永磁直线同步电机进行效率优化控制策略的研究成为热点课题。本文从两个方面研究PMLSM电机控制策略：速度和推力调节方面，主要分析模糊PI控制