【摘 要】
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根据集装箱吊车箱形梁中厚薄板焊接的要求,设计与研制了一台专用自动焊接设备。箱形梁是集装箱吊具的重要受力部件,对焊接质量要求高。设备针对两种不同型号吊具箱形梁的上、
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根据集装箱吊车箱形梁中厚薄板焊接的要求,设计与研制了一台专用自动焊接设备。箱形梁是集装箱吊具的重要受力部件,对焊接质量要求高。设备针对两种不同型号吊具箱形梁的上、下翼板和腹板的焊接要求,采用了单面焊双面成形焊接方法,设计了工件固定,焊枪移动的工作方案,首先对需要焊接多条焊缝的工件依次定位压紧,龙门架移动寻找焊缝依次焊接,全部焊接完成,卸除压紧机构更换新的工件进行下一次焊接准备。 为保证焊接质量、提高生产效率、方便和简化操作,设计了特殊的可双向定位的凸轮定位压紧机构,凸轮的一个方向旋转可实施对工件的有效压紧,反方向旋转可将压紧机构抬起并保持在高位,机构简单工作稳定可靠;采用一种新颖的焊枪对中焊缝设计,以确保焊枪在不同焊接位置快速对中焊缝;焊接小车采用直线导轨配步进电机齿轮传动的工作方式,焊接速度稳定,控制与调节精度高;所有焊接过程的程序控制、焊接工艺参数的调整设定等全部实现了数字化;针对自动焊接的规范参数多、优化调节难度大的特点,设计了特殊的焊接规范参数存储调用方式;控制系统采用了端口较多的ATmega16作为主控芯片的单片机系统,满足了较多被控元器件控制要求;在程序设计上主要采用了条件控制和中断的形式,以保证多个元器件的动作关系。 整台设备制造安装完成后,经调试运行和试样焊接,确定了焊接规范,设备运行良好,达到设计要求,已在企业生产中应用。
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