【摘 要】
：
在无线传感网络中,位置信息对传感器网络的监测应用非常重要,事件发生的位置或获取信息节点的位置是传感器节点监测内容中所包含的重要信息,没有位置信息的监测消息往往毫无
论文部分内容阅读
在无线传感网络中,位置信息对传感器网络的监测应用非常重要,事件发生的位置或获取信息节点的位置是传感器节点监测内容中所包含的重要信息,没有位置信息的监测消息往往毫无意义。因此,对无线传感网络节点的定位成了当前无线传感网络研究领域的热点问题,解决该问题对无线传感网络的广泛应用具有重要意义。本文根据当前无线传感网的应用特点,对基于到达时间(TOA)测距方法的协作定位问题进行了研究。无线传感网的协作定位精度和许多因素有关。本文把Cramer-Rao定理中的FIM矩阵作为分析工具,分析了在协作定位中,影响定位精度的各种因素。同时本文还从理论上证明了协作定位相对于非协作定位一定可以带来定位精度的提高。针对无线传感网的协作定位问题,本文提出了一种分布式,高精度,低复杂度的定位算法。算法首先利用DV-hop算法的思想,通过计算到基站的跳数来估计节点的初始位置,在得到一个较好的初始位置后,开始迭代计算最优解。算法根据每个节点的CRLB和到最近基站的跳数赋予每个节点一个权重值。在计算非线性最小二乘法时,权重值越大,则该项误差将被优先最小化。仿真结果表明该算法有快速的收敛性,该算法的综合性能优于当前最好的集中式算法SDP。
其他文献
近几年多核处理器获得了飞速发展,广泛应用在个人电脑、嵌入式系统和高性能计算等领域。多处理器片上系统(MPSoC,Multiprocessor System-on-Chip)集成了多个处理器核,通过应
基于合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)的自动目标识别(Automatic Target Recognition,ATR)技术在现代战场中的重要作用已经使得它成为了国内外研究的热点之一。基
本论文阐述了国内外的视频监控技术和嵌入式系统的发展及研究现状,设计实现了一种基于嵌入式的视频监控前端模块。本模块将图像处理工作放置在前端模块,减少了控制中心的压力
由于环境污染、食品卫生及生活压力等社会因素的影响,不孕不育症已成为当今常见疾病之一,并且发病率呈现快速上升趋势。作为治疗不孕不育症的有效手段之一,体外授精技术的研
2004年底,为了应对WiMAX标准的市场竞争,并且顺应移动通信与宽带无线接入技术融合的趋势,第三代合作伙伴计划3GPP启动了针对通用移动通信系统UMTS技术的长期演进项目LTE。LTE
软件无线电(Software Defined Radio,SDR)是一种无线电广播通信技术,是一种基于软件定义的无线通信协议。在构建多频、多模式以及多功能无线通讯设备的问题上软件无线电提供
近年来,对下一代网络体系结构的研究一直是各国网络研究的重点。我国也在“新一代高可信网络”重大项目研究计划中,提出了开放可重构网络技术体系,将网络资源抽象为网络服务,
基因扩增（PCR）仪器一直是各种生命科学研究中最重要的基础设备，而现有科学仪器的高成本是我国整体医疗水平仍处于较低状态的主要原因之一。在保证仪器控制系统拥有较好性能的基
摘要：本文主要从对OSAR/OSPR预报能力比较、对大型分子数据库熔点QSPR分析等方面对小分子物质结构与熔点及蛋白亲和性定量构效关系进行研究与分析。通过分析使我们更能够了解各种构效关系，更能够对各种物质的了解。 关键词：OSAR/OSPR 构效关系 熔点 一、全局与局部模型对OSAR／OSPR预报能力比较 1.局部模型和全局模型建模简介 传统QSAR建模一般都期望获得全局的结构与物性或生
随着“普适计算”技术模式的出现,无线传感器网络(WSN)成为对人类生活方式产生重大影响的信息采集技术手段之一。在WSN面临的诸多挑战中,路由协议是其中的一个重要研究课题,