【摘 要】
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半挂汽车列车以其装载量大、运输成本低、具有"甩挂运输"、"区段运输"、"滚装运输"等优点,已忧为公路运输的重要车型.随着汽车列车向大装载质量和高速度方向发展,汽车列车的
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半挂汽车列车以其装载量大、运输成本低、具有"甩挂运输"、"区段运输"、"滚装运输"等优点,已忧为公路运输的重要车型.随着汽车列车向大装载质量和高速度方向发展,汽车列车的操纵稳定性对安全行驶至关重要.半挂汽车列车行驶稳定性是其操纵稳定性的重要内容.由于主、挂车连接处存在着交变的纵向和横向扰动力,行驶中出现诸如折叠、甩尾、横向摆振等情况,对半挂汽车列车行驶稳定性造成影响.因此,有必要将半挂汽车列车作为特殊对象来加以研究.该文主要开展了以下研究内容:该文结合分析了车辆动力学建模的方法,建立了半挂汽车列车十二自由度非线性动力学模型.该文将半挂汽车列车行驶稳定性作为特殊问题加以研究,仿真分析了运动参数和结构参数对半挂汽车列车行驶稳定性的影响.首次对半挂汽车列车直线行驶稳定性的闭环非线性系统进行了研究,分析了系统参数的特征根轨迹,以及系统参数对临界车速的影响.半挂汽车列车操纵稳定性与普通单车相比有很大差别.该文对两种车速条件下(高速、低速)的半挂汽车列车的某些结构和使用参数对整车操纵稳定性的影响进行了仿真分析.该文设计并制造了半挂汽车列车直线行驶横向稳定性的模型实验台,并进行了半挂汽车列车直线行驶横向稳定性的模型试验研究.模型试验对仿真分析结果进行了验证.应用ADAMS软件建立半挂汽车列车整车26自由度动力学模型,对半挂汽车列车在外界激励条件下的横向稳定性以及制动稳定性进行了仿真分析.并进行了虚拟环境下半挂汽车列车操纵稳定性的闭环仿真研究.
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