【摘 要】
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首先,该文讨论了Sylvester方程解的问题,给出了一种便于计算机实现的简便算法,该算法同样可用来求解Lyapunov方程;然后,该文对参数不确定系统的鲁棒性进行了研究,应用Lyapuno
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首先,该文讨论了Sylvester方程解的问题,给出了一种便于计算机实现的简便算法,该算法同样可用来求解Lyapunov方程;然后,该文对参数不确定系统的鲁棒性进行了研究,应用Lyapunov函数法对不确定系统进行了分析,给出了几个参数不确定系统的稳定性判据.判据1不但可以适用于具有非结构化摄动的系统,其推论还可以适用于拓扑型结构限制的摄动;判据2具有一定的保守性,但避免了求解Lyapunov方程,这种方法可以方便的用来判断参数不确定系统的稳定性;并通过例子说明了这几个判据的合理性与可行性.
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