【摘 要】
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当今，无论在工程实践还是理论研究中，关于网络控制系统的研究引起了越来越多学者的关注。而量化作为网络控制系统中，针对有限带宽而引入的“信息化”手段，也得到广泛的应用。此外
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当今，无论在工程实践还是理论研究中，关于网络控制系统的研究引起了越来越多学者的关注。而量化作为网络控制系统中，针对有限带宽而引入的“信息化”手段，也得到广泛的应用。此外，马尔科夫链良好的动态建模特性，使得将网络控制系统中丢包过程建模为马尔科夫跳变系统的研究日益成熟。因此马尔科夫系统在量化反馈控制作用下的系统稳定性及性能引起了作者的关注，本文针对上述问题做了以下几方面的研究：首先，本文针对马尔科夫系统，讨论其在量化反馈控制器作用下系统的稳定性及性能。针对态转移概率未知的情况，实现了量化状态反馈器的设计；同时以LMI的形式，给出了系统满足H∞性能指标的条件。此外，针对静态输出量化反馈，考虑状态转移概率全部已知及部分未知两种情况。得到了具有等式约束的稳定性条件，同样地我们将研究推广到H∞控制器设计。通过对比上述两种不同情况的结果，讨论了信息量大小对量化密度的影响。最后，考虑当观测器存在的情况下，马尔科夫系统的输出量化反馈控制问题。通过建模及分析，实现了观测器增益与控制器增益设计的解耦。通过数值仿真实例，通过对应的实例验证了上述所得结果的有效性。
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