【摘 要】
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该论文提出了一种包含电气综合与机械综合的复合式四余度结构的机电作动系统,这是基于永磁式无刷直流电动机的传动系统.论文所讨论的复合式四余度结构的机电作动系统由两台双
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该论文提出了一种包含电气综合与机械综合的复合式四余度结构的机电作动系统,这是基于永磁式无刷直流电动机的传动系统.论文所讨论的复合式四余度结构的机电作动系统由两台双通道无刷直流电动机组成,首先分析了转速综合和转矩综合不同方式,建立四余度系统的模型,该论文最后采用了转速综合方式.论文同时对四余度系统的可靠性进行分析计算,通过单,双,四余度系统的可靠性比较,证明了四余度系统的可靠性得到很大的提高,以及论证了复合式余度结构的合理性.论文对系统进行了仿真,分析比较不同余度系统的性能以及四余度系统出现故障时的性能.最后可以看出四余度系统抗干扰性得到很大的提高.
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