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【摘 要】
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三维姿态(俯仰角、偏航角、滚动角)信息是反映飞机飞行状态的重要参数。惯性导航系统为飞机上其他系统提供航向、姿态和位置等相关信息,但由于陀螺仪等惯性器件的漂移,惯导系统的导航精度随时间增长而下降,因此需要采取高精度测量三维姿态的方法来标定惯导。为解决飞机起飞滑跑阶段目标大、交会角小、精度需求高等难点,本课题研究基于视觉引导的大目标高精度位置姿态测量方法。为实现大目标位姿测量,本课题在摄像机附近固连激
【出 处】
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中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所)
【发表日期】
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2019年08期
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