【摘 要】
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由于描述液压系统动态特性的微分方程组具有高度的非线形、时变性、和病态性,为保证仿真计算的精度、收敛和节省仿真时间,数值计算方法的选择是非常重要的.论文对液压动态仿
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由于描述液压系统动态特性的微分方程组具有高度的非线形、时变性、和病态性,为保证仿真计算的精度、收敛和节省仿真时间,数值计算方法的选择是非常重要的.论文对液压动态仿真软件DSHW V1.1和DSHW V1.2的积分算法进行了扩充,在原有定步长四阶Runge-Kutta法的基础上增添了变步长四阶Runge-Kutta法、变步长Gill法和定步长Gill法.改进后的仿真软件DSHW V2.1和DSHW V2.2具有算法选择的功能,可以根据仿真对象的不同特点选择适当的积分算法.论文还对软件的界面和安装程序进行了改进.应用PC机,A/D,D/A卡和LabVIEW软件组成的测试系统,对新型具有反比例控制功能的电液比例压力阀控制的汽车防抱死制动系统ABS及制动器管道动态特性进行了试验研究.研究了由不同长度制动硬管组成的管路系统及盘式制动器进口压力的动态响应,而且应用改进的DSHW软件及其液压管道分布参数模型,对不同阶跃信号幅值、制动管道参数对ABS动态特性的影响进行了仿真研究.比较了各个算法在实际仿真中的特点,在积分计算时间上四阶Runge-Kutta法比Gill法占优势,但在积分计算精度上Runge-Kutta法不如Gill法高.
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