磁悬浮异步电动机非线性解耦控制的研究

被引量 : 0次 | 上传用户:long520liang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
无轴承电机是一种集旋转与自悬浮功能于一体的新型磁悬浮电机,其潜在的应用价值和复杂的运行控制已成为目前高速交流传动领域一个新的研究方向。磁悬浮异步电动机以其结构简单、可靠性高,成为研究最早、最多的无轴承电机类型。磁悬浮异步电动机是一个多变量、非线性、强耦合的复杂系统,本文以磁悬浮异步电动机的非线性解耦控制为研究重点。在深入分析磁悬浮异步电动机悬浮机理的基础上,建立了电机的数学模型。针对磁悬浮异步电动机电磁转矩和径向悬浮力之间的耦合特性,研究了转矩绕组转子磁场定向矢量控制策略。应用MATLA
其他文献
时滞现象普遍存在于系统中,并且直接影响着系统的动态特性。同时,由于环境变化、模型简化和元器件老化等原因,不确定性也是不可避免的。不确定性同时滞一样,成为系统不稳定和
光伏发电是当今世界热门研究课题,作为提高光伏转换效率重要方法之一的最大功率点跟踪(maximum power point tracking,MPPT)技术是光伏发电关键技术之一。在实际应用中,由于受到诸多因素的影响,光伏阵列输出特性不仅呈现多个功率极值的阶梯状,还存在量测噪声与野值点等特性,使得现有MPPT方法失效。为寻找合适的MPPT控制策略以提高光伏转换效率,本文做了以下几点研究工作:1)针对
PID控制是最早发展起来的控制策略之一,因具有结构简单、阶次低、易于实现和鲁棒性较好等优点,被广泛用于工业过程控制中。工业控制系统中往往存在时滞现象,时滞的存在会使系
现代供应链管理强调运用系统的观点,通过链中各成员的相互合作与协调来提高整个供应链的绩效。由于供应链中存在“牛鞭效应”和“双重边际化”问题,使得链中各节点企业的局部利益和行动与供应链系统的目标不一致,往往会导致供应链系统整体绩效降低。因此需要设计有效的协调机制,规范链中各节点企业的行为,使供应链分散决策的绩效达到集成式供应链的绩效,从而实现供应链的协调。由于供应链契约可以规范各节点企业的行为,从而成
图谱理论起源上世纪五十年代化学领域.它在多个领域都有重要的应用.图谱理论的研究主要包括图的邻接谱、Laplacian谱和signless Laplacian谱.关于图的谱确定,早期人们认为所有
临近空间高超声速飞行器(Near Space Hypersonic Vehicle,NSHV)能够在介于普通航空飞机的飞行空间和航天器轨道空间之间的临近空间飞行,并且具有飞行速度快、机动能力强、难
随着能源短缺问题的日益严重,节能型电梯成为电梯发展的必然选择。电力电子技术作为节能电梯控制核心技术之一,对其在能量回馈控制、储能元件功率变换技术等领域的研究,具有深远
功率因数低、谐波含量大和不对称性是现代电力牵引负荷的三大技术特点。无功、负序和谐波的不良影响需要在电力系统进行评估,在牵引供电系统中采取技术措施以期综合解决。电能质量的综合分析以电气元件模型为基础。论文首先在前人基础上了完善了电力系统及牵引变电所主要元器件的三相模型。在建立了电力系统元器件三相模型的基础上,应用Matlab软件编制了三相潮流计算程序,可用于计算牵引负荷产生的负序、谐波电流在电网中的