基于自抗扰控制的移动机器人轨迹跟踪

来源 :天津工业大学 | 被引量 : 9次 | 上传用户：ddnihaoba

【摘要】

：

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

【作者】

：

罗蕊

【出处】

：

天津工业大学

【发表日期】

：

2018年01期

【关键词】

：

轮式移动机器人轨迹跟踪线性自抗扰控制反步控制输入饱和侧滑和滑移干扰

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

其他文献

血清CA125在妇科疾病的应用

血清ＣＡ１２５在妇科疾病的应用朱兰郎景和作者单位：１００７３０北京，中国医学科学院北京协和医院１９８１年，Ｂａｓｔ首先发现卵巢浆液性囊腺癌细胞株ＯＶＣＡ４３３作为抗原所产生的单克隆抗体ＯＣ１２５可以识别卵巢上皮癌的抗原ＣＡ１２５，从而用于卵

期刊

血清CA125卵巢肿瘤子宫内膜肿瘤

要增强肾小管酸中毒的临床诊断意识

要增强肾小管酸中毒的临床诊断意识朱明德编者按：《中国实验诊断学》杂志社从本期起，陆续在全国范围内委托各专业领域内的专家，为本刊组织专题稿件，应广大读者要求，为加强读者与作

期刊

肾小管酸中毒诊断

化学发光酶免疫分析法检测丙型肝炎抗体的临床评价

目的评价化学发光酶免疫分析法(CLEIA)检测丙型肝炎抗体在临床应用中的价值。方法用化学发光酶免试剂和ELISA试剂同时对我院2009年5月至8月124例输血病人的血清标本作丙肝抗

期刊

化学发光酶免疫分析法ELISA丙肝抗体

要正确诊断SLE和正确判断病情

期刊

系统性红斑狼疮诊断病情

血尿定位诊断近况

血尿定位诊断近况叶任高作者单位：５１００８０广州，中山医科大学肾脏研究所血尿是泌尿系统疾病的常见表现。据国外统计，普通人群中血尿的发生率约为１％，女性比男性多见。血尿提示尿路可能有严重

期刊

血尿定位诊断

臂丛神经刀刺伤临床诊断分析

臂丛神经刀刺伤临床诊断分析崔树森朱清远尹维田王国君张冠军作者单位：１３００２１长春，白求恩医科大学第三临床学院手外科（崔树森，朱清远，尹维田，王国君）；山西省阳泉市固庄煤矿医院外科（张冠军）在

期刊

臂丛神经刀刺伤臂丛神经损伤诊断

旋毛虫病误诊风湿病1例

旋毛虫病误诊风湿病１例姜林娣梅振武王吉耀上海医科大学附属中山医院内科２０００３２１临床资料患者，女，２４岁，干部，安徽省合肥市人。因发热、全身肌肉酸痛伴血尿３个月于１９９８年１月２日收入本院。患者１９９７年１０月无

期刊

旋毛虫病诊断误诊风湿病

游戏玩家的超值套装——黑色微软光学极动套装

微软专为游戏玩家推出了黑色微软光学极动套装，配备了精巧键盘，引入了多媒体中心和Windows热键系统，可让用户一键访问“我的电脑”和“计算器”，还能一键上网、访问电子邮件，搜索

期刊

光学极动套装游戏玩家微软黑色Windows多媒体中心媒体播放器我的电脑一键上网电子邮件键盘设计使用寿命防水设计特殊处理计算器耐磨损

4例宫腔积脓误诊分析

宫腔积脓发病率低，对患者危害性大，易被忽略或误诊。我院１９９１～１９９７年共收治宫腔积腔５例，仅１例在术前确诊，经宫腔引流，很快痊愈，而其余４例，全被误诊，其临床资料见表１。表１４例误诊病例的临床资料例１例２例

期刊

宫腔积浓误诊诊断

基于对话教学理念下的高中历史课堂有效提问的思考

良好的教学就是一场精彩的对话,而达成有效对话的关键便是教师高质量的提问。课堂提问中如果教师能找准角度、把握难度、挖掘深度、关注热度的话,相信对话教学可以让高中历史

期刊

对话教学历史课堂有效提问

基于自抗扰控制的移动机器人轨迹跟踪

其他学术论文