【摘 要】
：
本文主要针对苯乙烯本体聚合反应分子量分布控制领域，研究基于径向基（RBF）神经网络算法的内模控制策略。主要探讨了几个方面的问题：聚合过程控制的重要性；苯乙烯本体聚合反应机理
论文部分内容阅读
本文主要针对苯乙烯本体聚合反应分子量分布控制领域，研究基于径向基（RBF）神经网络算法的内模控制策略。主要探讨了几个方面的问题：聚合过程控制的重要性；苯乙烯本体聚合反应机理模型的建立；利用RBF神经网络建立苯乙烯本体聚合反应非线性系统模型；利用RBF神经网络实现对单输入单输出聚合反应模型的内模控制；基于RBF神经网络的多输入多输出聚合反应系统的内模控制策略。本文利用RBF神经网络对非线性系统的逼近能力，对苯乙烯本体聚合反应模型进行学习训练，这里通过使用一种改进的RBF算法对模型进行建模，获得了较好的神经网络结构。同时，内模控制器的实现(也即逆模型的获得)也是通过RBF神经网络对逆模型的学习训练完成的。在完成以上各项训练的基础上，构成一个单输入单输出聚合反应模型的内模控制系统，并通过实验证明，该控制系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。在用RBF神经网络对系统进行建模时，针对建模过程中存在的稳态误差，在训练数据中增加了部分静态数据，有效的提高了模型的验证精度，从而大大改善了由神经网络构成的内模控制器的控制精度，消除了系统余差。本文还研究了对多输入多输出系统的基于RBF神经网络的内模控制，并扩展到分子量分布控制当中，获得了较好的控制<WP=4>效果。仿真结果证明，基于神经网络算法的内模控制策略达到了较好的控制质量。
其他文献
本文所讨论的安防嵌入式系统主要指用单片机作为嵌入式微处理器,利用卡辨识技术,通过对卡的操作实现身份认证、收费、考勤、门禁等功能,并可通过网络与主控中心的上位机通讯.
随着科技的发展和电力改革的深入,电网质量问题愈来愈引起广大电力用户的关注,成为电力部门常抓不懈的重要工作,因此监测电网的质量问题具有重要意义.本文从介绍国内电网监测
足式仿生机器人由于具备仿人行走、代替人类完成各种复杂操作的巨大潜在价值，是当前机器人研究领域的前沿，并已催生了一系列相关理论及原型机，但目前足式机器人技术距离成熟阶段
直流断路器是直流供电系统中极其重要的保护设备。本论文研究的新型智能直流断路器，其核心部分是基于单片机和微电子技术的快速检测与控制单元，而操动装置是在传统结构的基础上进行了改进，即采用单机构同步操动，利用电流转移原理来实现直流分断。 本论文的研究内容包括测控单元的硬件、软件设计，新型断路器操动装置的改进设计以及断路器的整体样机调试试验等内容。 测控单元的硬件设计中采用高精度线性光耦和光耦
该设计对双匀浆辊气垫式流浆箱的解耦控制方法进行了研究,并针对常规解耦方法的缺陷,分析了传统控制与智能控制的优缺点,参考操作人员的实践经验,同时综合了对现场实验结果的
基于广义随机系统的三种典范型，应用Kalman滤波和白噪声估计理论，分别提出了广义系统的三种降阶Kalman状态估值器和Wiener状态估值器。它们可统一处理预报、滤波和平滑问题，且具
目前国内的视频监控系统包括传统的模拟视频监控系统和较为先进的硬盘录像机系统,都要用同轴电缆将摄像机输出的视频信号送往录像机。当摄像机与监控中心的距离较远或摄像机
本文以新型单片机MSP430F149为核心，设计了一种小型柴油发电机组监控器，详细阐述了监控器的硬件和软件的实现方法，并对监控器中的软、硬件抗干扰问题进行了研究。本文的主要内容包括： 1) 介绍了柴油发电机的主要组成部分，分析了总体监控需求； 2) 对监控器进行了整体规划； 3) 完成了器件选型，以及硬件部分的设计； 4) 具体研究了电流、电压的采样，以及电功率的计
城市交通不仅直接影响着城市经济的发展也与城市居民的生活休戚相关，近年来，交通拥挤已成为严重的社会问题，如何对城市交通流进行合理科学的调控与管理是全球交通工程和理论界所
红外自动目标识别技术是一项难度较大、国内外军事部门高度重视的高级智能化图像处理技术.虽从20世纪80年代开始,国内外己投入了大量人力、财力进行该项研究工作,取得了较大