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本文研究的是基于Modelica语言的磁流变液减振系统的建模和仿真。磁流变液减振系统是一个典型的集机械、电气、控制等于一体的多领域物理系统。本文根据面向对象和模块化建模的思想,将磁流变液减振系统划分成各个子模块并分别对各模块单独进行建模。最终,在仿真平台Dymola中,成功地建立了基于Modelica语言的磁流变液减振系统模型库。本文首先介绍了传统的磁流变液减振系统的建模方法和不足之处,比较采用Modelica语言进行建模的优点。其次,介绍了磁流变液减振系统的动力学模型。在Dym