【摘 要】
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桥梁健康监测系统,是通过对桥梁结构状态的监测与评估,为分析评估桥梁使用寿命、桥梁的养护、维修与管理决策提供科学的依据。实现大型桥梁远程实时监测、信息的网络共享,是
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桥梁健康监测系统,是通过对桥梁结构状态的监测与评估,为分析评估桥梁使用寿命、桥梁的养护、维修与管理决策提供科学的依据。实现大型桥梁远程实时监测、信息的网络共享,是当今桥梁健康监测研究的重心。本文以实现远程采集和信息的网络共享为出发点,主要探讨了桥梁健康监测系统数据采集网络的形式,并对所采集数据的处理方法进行了研究。本文首先系统的研究了桥梁健康监测数据采集系统的重要地位、设计方法和原则。研究并提出实现远程采集和传输的方案:可以先建立起基于Ethernet的桥梁健康监测系统,然后再将该桥梁的Ethernet并入Internet,应用Internet提供的资源和条件,建立起某个地区乃至全国的桥梁结构健康监测系统,从而使实时的监测系统与现代网络技术结合,实现真正意义上的远程监测和信息的网络共享。其次,在对现场总线和以太网进行分析比较的基础上,设计了基于CAN-以太网的桥梁健康监测系统和CAN-以太网网关。在该桥梁健康监测系统中,利用CAN总线连接现场测控设备,并通过CAN-以太网网关,有机地将设备网和信息网连接起来,从而实现桥梁监测现场数据的远程采集和传输。应用此方案,可以在利用现有网络的基础上,充分发挥工业以太网和CAN现场总线的优势,实现整个桥梁监测控制系统的网络连接。最后,对桥梁健康监测信息的处理方法,进行初步研究。将kalman滤波技术应用到桥梁健康监测中,以提高数据处理精度。为此,基于振动理论,建立了桥梁系统模型,并将其离散化;根据实际的离散时间系统,给出了采用Kalman滤波进行桥梁全结构的振动状态估计方法;并且本文将多个传感器的估计信息进行数据融合,以获得比Kalman滤波更为精确的估计信息。仿真结果表明:离散Kalman滤波可以较为有效地去除传感器噪声,经过数据融合后的估计信息比单个传感器的估计信息精度高。
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