基于前悬架特性的轿车操纵稳定性仿真研究

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操纵稳定性作为汽车的一项重要动态性能,不但关系到汽车高速行驶中的稳定性与安全性,还对汽车的驾乘性有显著的影响,而悬架作为汽车底盘中核心组成部件,由于其具有结构形式决定自身运动学性能的特点,进而对整车操纵稳定性产生影响。本文按照悬架运动学特性影响整车操纵稳定性的研究思路对国内某车型整车性能进行仿真研究。对悬架运动学特性对汽车整车操纵稳定性的影响做了概述和定性分析,指出分析研究悬架优化对整车操纵稳定性提高有举足轻重的意义,阐述了多目标优化理论应用和有关多体动力学基础理论。  首先,利用ADAMS/CAR平台建立各子系统模型,其中包括前麦弗逊悬挂系统、后多连杆悬挂系统、齿轮齿条式转向系统、轮胎及车身系统等详细参数子系统模型,并装配成整车动力学模型。采用同一平台的车型仿真参考数据进行可行性验证,按照国标试验评价方法与标准进行转向盘角阶跃输入试验来验证模型的有效性,为后续的仿真分析做准备。  然后,按照国标试验要求,在ADAMS/CAR中编写驱动控制文件分别对模型进行稳态回转性能仿真、转向盘角脉冲输入仿真、低速转向回正性能和蛇行驾驶仿真共四个典型的试验工况进行仿真,并将所获得仿真结果数据进行统计分析与计分值评价。  最后,在ADAMS/Insight中对前悬架车轮定位参数进行优化设计,为简化硬点坐标值繁琐的调整过程,并基于响应面模型运用MATLAB编写if判断语句程序模拟调整硬点的过程,提高优化工作效率。针对操纵稳定性分析过程中出现的问题,考虑到轮胎径向刚度和弹簧刚度的影响,基于改进遗传算法对悬架运用多目标优化方法进行优化设计,并对比优化前后横摆角速度、方向盘转角、侧向加速度等评价数据,优化结果显示对整车操纵稳定性有了一定的改善。  综上所述,本文通过优化悬架主要特性参数、弹簧和轮胎径向刚度的影响,该车的整车操纵稳定性得到了提高,研究悬架的特性参数对操纵稳定性的影响,优化设计流程,对悬架的优化设计、底盘调校和性能评价具有一定的工程应用意义。
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