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长久以来,不确定性因素就存在于并联机构的设计加工装配等过程中,从而对并联机构的综合性能产生影响。尤其在并联机构多目标优化设计中,不确定性因素一开始就影响着设计变量,进而随着设计变量传播到多个目标函数中,使不确定性因素在多目标函数中积累,导致多目标函数的可靠性降低。虽然对多目标优化设计研究起步较早,不确定性研究也逐步升温,但几乎没有理论将两者结合进行研究。由于六自由度并联机构本身的复杂程度较大,建模、理论计算难度大等原因,其多目标优化设计难度较大,加之将不确定性因素考虑在并联机构设计中的难度更大、研究