基于语音识别的移动机器人远程控制系统研究

• 作 者: 张凤美
• 发表日期: 2013年期
• 关键词: 语音识别 隐马尔科夫模型 远程控制 移动机器人

在机器人研究领域，语音识别和远程控制是移动机器人的主要研究范畴。随着计算机和人工智能的不断前进，人们对机器人的需求不断增加。语音可以实现人与机器人的无障碍交流，远程控制可以跨地区的实现机器人操作，本文以语音识别技术为基础，设计和实现远程机器人控制系统，主要完成的工作如下：首先，介绍了语音识别技术和远程控制技术的发展情况。对国内外这两种技术的研究现状、研究方法等进行了归纳和总结，分析了各方法的优点和不足之处，为本文的研究工作奠定了重要的基础；其次，介绍了语音处理的基本过程。利用时域分析方法分析了语音信号的预处理、加窗分帧、端点检测及特征提取等，然后介绍基于隐马尔科夫模型的语音识别技术；然后，建立了基于语音识别的智能机器人远程控制系统硬件平台。介绍了系统的硬件组成，分析了机器人运动学建模，最后提出了系统实现的关键技术要求；最后，以Visual Studio2003.NET为软件开发平台，编写了基于VC++的移动机器人远程语音识别系统应用程序，并通过实验验证了基于语音识别的移动机器人远程控制系统的可行性。