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来源 :上海交通大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
近年来,机器人技术在医疗手术中的应用越来越受到重视。结合实时图像导航,可以实现精确、微创手术操作,对减少病人痛苦、缩短治愈周期、完成高难度复杂手术都有重要意义。本文针
【作 者】
:
张海青
【机 构】
:
上海交通大学
【出 处】
:
上海交通大学
【发表日期】
:
2013年期
【关键词】
:
手术机器人
虚拟约束
粒子群算法
协调控制
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