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随着药品生产GMP(Good Manufacturing Practics)标准的推广,用于包装片(丸)剂,胶囊类药品的全自动包装生产线的制药设备也越来越多,其中国产设备占了不小的市场份额,取得了相当大的成功,但国产此类生产线中,有一台关键设备——计数瓶装机在很大程度上拖了整条生产线技术水平的后腿:一是计数误差较大,二是装瓶速度较低,跟不上线上其它设备的速度,从而在很大程度上限制了国产设备的发展。基于上述认识,并积极搜集了国外先进同类产品的信息,本文提出了以可编程逻辑控制器(PLC)为主控单元,触摸屏(即人机界面HMI)为操作面板的转塔式全自动高速智能数片机设计方案。 本文从数片机的工作原理和整体结构出发,详细分析了以PLC为主控单元的主控系统硬件构成,硬件选择,以及电气连接。本系统采用转塔式输送结构,转塔主轴电机由变频器连到PLC,通过改变PLC模拟量输出口的电流量,轻松实现装瓶速度在允许范围无级可调。转塔上共有10个计数装药口,通过相对应的10个光电传感器来启动计数头的计数工作,由计数系统里的主控单元MCU负责关闭进药口。在主控单元PLC的选择上,本文采用了SIEMENS公司S7-200系列中的CPU226(AC/DC/RELAY)。人机界面我们选用SIEMENS的7P170A,这款触摸屏是基于Microsoft Windows CE嵌入式操作系统,能实时共享更改并监控S7-226的内部资源,与PLC下位机共同组成现场实时控制系统。 在系统硬件构成的基础上,本文论述了系统软件设计过程.其中PLC主控程序的编写和PLC与MCU的通讯是重点是也是难点。在PLC主控程序中还要涉及到异常情况发生的检测,错误的排除以及废瓶的处理,本文将对此作详细讲解。 由于整个系统涉及到光机电等各方面的知识,多人参与了设计与开发,因此本文在对系统作总体分析的同时,重点论述了本人所参与过的工作。