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本文首先回顾了容错控制理论、满意控制理论的发展和取得的主要成果，然后介绍了满意控制理论，从而确定了本文的研究工具及研究任务：即以线性矩阵不等式作为研究满意容错控制理论的工具。 由于满意容错控制研究是介于满意控制和容错控制之间的研究领域，因此如何将满意控制的成果和容错控制研究的成果有机地联系在一起就成为进行满意容错控制研究的必由之路。而本文正是基于上述思想指导下寻求将满意控制研究和容错控制研究相联系的部分——采用标准的线性矩阵不等式的形式将两者的研究成果联系在一起。 本文分别在状态反馈和输出反馈两种情况下研究了三种典型LMI区域(具有α-稳定度的半平面区域、圆盘和圆锥扇形)和一类典型凸多边形区域下的满意容错控制的极点配置问题，并在此基础上，解决了一类线性不确定系统的满意容错控制问题。