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随着人们生活水平的不断提高，轿车已经逐渐进入普通老百姓的家中。这意味着，21世纪将是汽车飞速发展的世纪，而汽车的飞速发展也必将带动相关行业的突飞猛进，轮胎气门芯行业就是其中之一。 目前，国内生产气门芯的厂家不少，但实现自动化生产的却很少，个别厂家实现了自动化，但其自动化设备全是进口，价格相当昂贵，并且生产效率不是很高，很难满足汽车行业日益增长的大量需求。所以，一种高效的、有自主知识产权的全自动气门芯装配系统成为我国气门芯制造行业的迫切需要。鉴于此，作者从以下几个方面对全自动气门芯装配系统作了深入的研究，开发出了一台全自动气门芯装配系统。 1)气门芯装配系统是一种典型的机电一体化设备，论文首先对当今与机电一体化相关的常规、先进技术作了简要介绍，以使研究、开发站在一个比较高的起点之上； 2)气门芯装配是典型的离散随机事件，对于组成气门芯的七个零部件，怎样把它们装到一起，实际上有多种方案，但最优方案只有一个。故此，按照现有的气门芯装配工艺，运用Petri网对气门芯装配进行了数学建模，并对之进行了装配仿真，得出理想状态下的最优方案，为研制高效的气门芯装配系统提供了必要的前提条件和宏观指导； 3)对装配系统的整体结构作了深入研究与规划；对9套送料机构和5套装配夹具进行了大胆的创新设计，使得整套系统结构紧凑，装配夹具性能优良，尤其是镦顶夹具的设计，为作者得意之作； 4)控制系统硬件进行了精心选型，软件进行了认真编写。控制器选用了性能优良的西门子PLC—S7300系列，并运用西门子公司为之配套的编程软件Step7.0编写了控制程序；选用了西门子公司的TP170B系列触摸屏，用Protool 6.0对之进行了组态，形成了一套便于操作，活泼美观的人机交互界面； 5)对系统的外观以工业美学的理念进行设计，并周全地考虑了安全等方面的因素，使该自动化装配系统更具人性化。 最后，论文在总结全文工作的基础上，对进一步研究提出了建议和展望。