【摘 要】
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随着农林生产规模的扩大，传统的预混式混药配药和农药喷雾作业方式愈发显出效率低下和环境污染等缺点，制约着农林业生产的发展，亦不符合我国可持续发展。在农药精确施用技术和自
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随着农林生产规模的扩大，传统的预混式混药配药和农药喷雾作业方式愈发显出效率低下和环境污染等缺点，制约着农林业生产的发展，亦不符合我国可持续发展。在农药精确施用技术和自动控制技术日益完善的背景下，将农林生产的实际要求与现代控制技术相结合，改进传统的混药方式，精确控制农药和水的混合比例，自动控制喷雾系统的通断，做到不多喷、不错喷，以使农林生产达到协调发展的新阶段。本文针对植保机械智能对靶喷雾系统，提出一种面向农药在线混合的可变量精确喷雾混药控制系统的设计方案。系统采用液压控制技术和PLC结合，实现农药的在线精确配比，并实现喷雾精确对靶控制。本文建立的在线混合农药精确配比测控系统，以PLC为控制核心，设计并选用测控系统相关硬件，研究了采用不同液控方案设计时硬件的组成。采用梯形图语言编程，吸收了工控系统电气控制修正方便、分断能力强和稳定的特点，设计了便捷的人机交互式系统。将系统的控制只集中到三个按钮，其他控制都根据在线检测到的参数数据实现自动化。本文根据选用的硬件，搭建了模拟混药控制系统试验平台，包括传感器、喷头、整体线路和管路的连接以及部分机加工零件的设计制造，采用定量泵和比例电磁阀配合的液压控制回路的设计，进行了数据采集、系统开关量控制、流量控制三个模块的试验。试验验证结果表明：系统具有数据采集方便准确、开关量控制平稳迅速、流量控制准确、方便的特点。
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