【摘 要】
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随着半导体制造技术不断发展,对半导体封装设备制造业有了更高的要求,研发出高精度、高效率、高可靠性的自动焊线机刻不容缓。制约自动焊线机拍摄系统速度的一个主要因素是由
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随着半导体制造技术不断发展,对半导体封装设备制造业有了更高的要求,研发出高精度、高效率、高可靠性的自动焊线机刻不容缓。制约自动焊线机拍摄系统速度的一个主要因素是由于单步拍摄的效率太低,引起单步拍摄效率低下的一个主要原因是需要在工作平台停止的条件下拍摄,平台的稳定停止需要消耗大量的时间。为了解决单步拍摄低效的问题,本文提出了在工作平台运动过程中进行拍摄的方法,避免在目标拍摄点拍摄时需要停止工作平台引起的时间损耗,文中分析了自动焊线机飞行拍摄系统所面临的问题,研究了自动焊线机飞行拍摄的工业相机和运动控制卡所必须满足的指标,提出了针对飞行拍摄路径规划的通用算法,采用MIL图像处理软件包对飞行拍摄所拍摄的图片进行处理,并根据图像处理结果和飞行拍摄的运动补偿的特点对所拍摄的目标焊盘进行点位校正。本文通过对运动过程中工业相机的不同触发模式拍照效果和拍摄延时的分析,总结出实现飞行拍摄功能的工业相机和运动控制卡所必须满足的性能指标和工作模式,为了使点位的补偿校正更加简单可靠,研究了一种适合不同产品的飞行拍摄路径规划的通用算法,通过实验验证了飞行拍摄路径规划通用算法的正确性,验证了采用飞行拍摄系统可以在保证精度的前提下提高自动焊线机拍摄系统的效率,从而说明了飞行拍摄系统在自动焊线机中应用的可行性和有效性。
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