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由于当前技术条件下，行走轮使用寿命较短，为避免频繁更换行走轮所带来的不便与损失，应尽量设法延长行走轮的使用寿命。本文在此对采煤机原有的行走轮、行走机构、牵引传动装置进行了改进，重新设计为包含有四行走轮的采煤机牵引系统——采煤机四行走轮牵引系统。并完成了该装置的可行性、可靠性和实用性的校验。设计了牵引机构的结构。按照传统的设计方式，设计出符合要求的牵引机构的详细结构，使四行走轮装置更加完整，并具有可行性及现实意义，以此为动态仿真及受力分析提供几何模型。建立了采煤机四行走轮动态仿真模型，研究了采煤机行走轮间不同安装距离、不同滑靴长度及不同销排宽度时可实现的行走偏转角度，得出了行走轮间安装距离越短，滑靴总长度越短，销板间距越宽，可通过的偏角越大的结论。并通过参数化建模，对方案中的采煤机行走轮尺寸、行走轮的安装位置及所受载荷情况，进行了调整、优化，以快捷的方式，得到更准确的数据。建立了采煤机四行走轮几何模型，研究了采煤机原有行走机构与新型行走机构的行走轮所承受载荷，再利用有限元分析软件，建立了具体的有限元力学模型，分析弯曲段满载运行时的应力应变，得出了四行走轮机构摆线轮的应力、应变约为普通行走轮机构的二分之一的结论。以此比较了普通采煤机与四行走轮采煤机之间行走轮的可靠性。