【摘 要】
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本文对基于硬实时操作系统RTLinux的数控系统进行实时性能方面的评测及相关问题进行了研究。不仅为数控系统提供稳定、安全、可靠的运行环境，而且为实时应用的研究与开发
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本文对基于硬实时操作系统RTLinux的数控系统进行实时性能方面的评测及相关问题进行了研究。不仅为数控系统提供稳定、安全、可靠的运行环境，而且为实时应用的研究与开发提供有意义的参考。文章介绍了实时系统，实时操作系统的概念、特点、分类；详细阐述了当今流行的实时化的Linux系统，以及RTLinux的技术内容；介绍了实现实时系统的性能评测方法和工具；讨论了抖动测试和分析技术，并介绍了减少抖动的补偿技术；论述了对RTLinux系统进行性能优化的方法和依据。
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