【摘 要】
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随着起重机向高性能,大吨位,智能化的方向发展,伸缩臂的结构变得越来越复杂,国内外企业都很重视对伸缩臂机构的研究,并都取得了一定成果。目前,智能化程度高、性能可靠的单缸
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随着起重机向高性能,大吨位,智能化的方向发展,伸缩臂的结构变得越来越复杂,国内外企业都很重视对伸缩臂机构的研究,并都取得了一定成果。目前,智能化程度高、性能可靠的单缸插销式伸缩臂机构是最新的技术代表。本文以轮式起重机单缸插销式伸缩臂为研究对象,采用大型的三维建模软件Solidwoks对整个吊臂系统进行了建模,并设计了新型的臂销结构,同时,用两种方法对变幅油缸稳定性进行了相关的计算,为整个上车系统稳定性计算奠定了基础。其次,本文对伸缩臂模型进行了静力学分析,并计算了吊臂的静态,动态刚度,对整个臂架系统进行了动力学分析,通过拉格朗日力学理论建立了系统的动力学方程,为伸缩臂的最优化设计提供了有力证据。同时,针对各种截面形状,对其各自的优缺点进行了比较,以六边形截面为例,用集成于Solidworks的功能强大拖动式设计分析软件COSMOS/works对四节臂进行了应力分析,并以25吨(额定载荷)起重机为背景,在全伸臂工况下,分析获得了各节臂的位移云图和应力云图,确定了每节臂局部应力集中的位置,为动臂滑块的强化设计提供了依据。最后,采用MATLAB软件的优化工具箱对伸缩臂基臂的截面尺寸进行了优化设计,建立了一般的截面优化数学模型,为减轻伸缩臂的总重量提供了有力保证,同时,对臂架系统的稳定性进行了相关介绍,并以六边形截面为例,对其稳定性进行了定量的计算。
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