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大型锻造设备的生产应用对于制造商和用户一直是一个挑战。机械、电气、液压以及材料相关工艺的成功组合是开发出径向锻造设备的必备基础。由于这种成形技术存在众多优点，在棒材和管件加工的尺寸公差及材料利用率方面具有超高的精度，特别在特殊材料锻造，例如高合金钢和超级合金材料，在关键的工程零件的生产应用上有着突出的优势。所以出现后得到快速发展。随着大吨位全液压式径锻机的应用需求越来越大，而国内的此种机型仅处在自主研发阶段，因此，尽快实现此种全液压式径锻机的国产化具有重要意义。径锻机主机液压伺服系统具有高压大流量、高锻打频次以及负载复杂多变等的工况特征，这些因素决定了系统中关键元部件的重要性。本论文以某径锻机主机液压伺服系统为载体，联合运用理论分析和数值计算相结合的研究方法，对径锻机主机液压伺服控制系统动态特性进行了深入研究，分析其中关键设计参数对锻造油缸静动态特性的影响，为样机设计制造提供理论参考，其主要内容如下： （1）利用 MATLAB/Simulink对主缸机液伺服系统进行分析。首先建立了先导阀控对称缸和锻造主缸的物理数学模型，利用经典控制理论分别建立它们的线性化时域模型和频域模型，通过对其模型内部关系的分析，找到影响系统静、动态特性的关键因素。 （2）阐述径锻机主机液压伺服系统的组成和工作原理，以液压伺服系统的控制性能和控制精度为目标，利用 AMESim软件根据产品样本结构与参数对主机液压伺服系统中的关键元部件以及主机液压伺服控制系统进行仿真建模；在此基础上建立主机液压伺服控制系统，通过批处理运行，研究了在不同的控制策略下系统的关键参数对系统静、动态特性的影响规律，并提出了主机液压伺服控制的方法和思路，系统设计制造的关键参数范围，为径锻机主机液压伺服系统的锤头的位置精度控制和主缸的机构优化设计提供了一定参考依据。 （3）通过物理场仿真软件 COMSOL对主缸流程进行数值分析，建立主缸流固耦合场计算模型，剖析主缸内部流场流动状态，通过设置关键结构参数，对比其对主缸运动状态的影响，进一步优化主缸结构。 （4）利用相似模型原理，根据系统的静动态相似准则，设计实验模型的尺寸结构，介绍了实验台的工作原理、实验条件及试验方法，搭建主缸液压伺服系统模型实验台。