【摘 要】
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随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车行驶速度的提高，以及道路行车密度的增大，汽车行驶安全性能也日益成为人们选购汽车的重要依据。广泛采用的防抱死制动系统就是在这种要求下产生
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随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车行驶速度的提高，以及道路行车密度的增大，汽车行驶安全性能也日益成为人们选购汽车的重要依据。广泛采用的防抱死制动系统就是在这种要求下产生和发展的，该系统的应用使人们对安全性能的要求得以充分的满足。防抱死制动系统通过对被控车轮的制动压力进行自适应调节，使被控车轮的制动器制动力与附着力相适应，防止被控车轮发生制动抱死，保证被控车轮具有较高的抗侧滑能力并获得尽可能大的制动力，提高汽车制动时的方向稳定性，保持汽车制动时的转向操纵能力，缩短汽车的制动距离，减轻驾驶员的工作紧张程度，但同时由于不同车型所安装的ABS也是不尽相同的，所以各车型的制动性能也有很大的区别。
作为汽车安全性能的重要保障，汽车制动系统的研究一直是国内各高校、汽车研究所和生产厂商的重要课题。为了缩短开发周期，保证产品优越的性能，在开发过程中，以并行工程的概念为指导，利用各种仿真软件对制动系统进行系统仿真分析，主要是对其操作性、稳定性和制动距离进行分析、研究和评价，提出相应的理论指导，以开发出优异的制动防抱死系统，针对不同的车型装配相适应的ABS系统。本文在讨论制动系统研究方向的基础上，结合虚拟样机技术的发展和应用，对制动系统进行虚拟样机仿真研究。
首先对汽车制动系统进行系统的理论分析，结合虚拟样机技术在国内外的发展和虚拟样机技术在汽车工业中的应用，通过对虚拟样机技术、多体系统动力学及其应用软件ADAMS的理论研究，对制动系统的虚拟样机仿真进行系统的研究和实践。
其次采用滑移率为控制参数通过应用MATLAB与ADAMS联合仿真，实现了ABS的实时控制功能，在同一虚拟样机模型的基础上，进行了车速与制动距离的仿真；讨论了防抱死制动系统可能的控制通道及其对汽车的制动方向稳定性和制动距离的影响。
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