高性能全站仪的研究及其在动态测量中的应用

来源 :解放军信息工程大学 | 被引量 : 31次 | 上传用户:shinmagi
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本文针对TCA/TCRA全站仪动态测量特性及其在FAST动态馈源舱测量中的应用,主要进行的研究工作如下:通过实验测试了在500m距离上气象参数对TCA2003的测距精度影响及其改正精度,分析了角度和距离观测值随气象参数的变化规律,为全站仪在FAST500米工程中的应用提供了可行性分析;测试了动态测量合作目标的定位误差:利用GeoBASIC语言开发了全站仪动态测量机载应用程序;对全站仪的测量时间进行了定量分析,平均采样频率可以达到8HZ:通过实验定性分析了全站仪跟踪方向和目标运动状态对动态测量精度的影响:研究了动态噪声对全站仪跟踪测量的影响,提出了对测量数据进行粗差探测、滤波和曲线拟合及样条插值等处理过程和方法,得到了运动目标比较准确的运动轨迹,并对不同的处理方法进行了比较:分析了清华FAST 50米缩比模型中Stewart平台的二次精调原理及馈源平台的控制原理。 利用GeoBASIC编译的全站仪动态测量机载软件在FAST模型中得到成功应用,满足了实验模型对定位精度的要求,为全站仪测量技术进行FAST动态馈源跟踪测量提供了可行性分析。
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