【摘 要】
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该文首先回顾了国内外大时滞系统控制策略的发展概况、控制中的难点以及研究的意义.然后对内模控制进行了较为深入的研究.理论分析及仿真实验均表明内模控制方法适用于大时滞
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该文首先回顾了国内外大时滞系统控制策略的发展概况、控制中的难点以及研究的意义.然后对内模控制进行了较为深入的研究.理论分析及仿真实验均表明内模控制方法适用于大时滞系统,优于Smith预估控制.针对常规内模控制器在日益复杂的工业控制中的不足,引入神经网络内模控制方法,并深入分析了神经网络内模控制方法的优越性以及已有结果的缺陷,在此基础上提出了两种新型神经网络内模控制算法,即基于Adaline网络的自适应内模控制算法和基于高斯基函数网络的自适应内模控制算法.论文中对这两种新型控制算法进行了理论分析、仿真研究及实时控制.基于Adaline网络的自适应内模控制算法以智能化的方法解决了大时滞系统参数(时滞时间、稳态增益)的辨识问题,为时滞时间的辨识提供了一种新方法,也为大时滞系统的控制提供了新机遇.基于高斯基函数网络的自适应内模控制算法简单易行,满足实时控制快速性的要求,且具有很好的鲁棒性和自适应性,适用于具有纯滞后、非线性、时变等特性的被控过程.在完成理论研究和仿真研究后,用研华工控机及其组态软件GENIE3.0编制基于高斯基函数网络自适应内模温度控制系统软件包,分别对实验电炉1(1500w)、实验电炉2(2000w)进行实时控制研究,控制效果令人满意,证明这种新型神经网络内模控制算法可以推广应用到复杂的工业过程控制中.
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