【摘 要】
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本论文是围绕独立轮对耦合转向架模型的研制工作展开的，文章结合了前人在独立轮对上面的研究成果，在此基础上进行研究和改进，从而建立了整车的独立轮对耦合转向架模型。在论文中
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本论文是围绕独立轮对耦合转向架模型的研制工作展开的，文章结合了前
人在独立轮对上面的研究成果，在此基础上进行研究和改进，从而建立了整车
的独立轮对耦合转向架模型。
在论文中，首先通过对三种独立轮对转向架的比较增加了对这种新型的独
立轮对耦合转向架的认识，为该转向架在有轨电车中的应用提出了依据。随后
分别讨论了独立轮对和独立轮对耦合转向架的理论模型，对其受力分析，建立
独立轮对耦合转向架的模型，此外分析了独立轮对耦合转向架耦合刚度对这种
转向架的影响。
通过对单转向架的分析，建立了具有耦合转向架的整车模型，用
Matlab/simulink进行动力学性能的仿真。通过计算整车的曲线通过性能，发现
装备独立轮对耦合转向架的车辆具有良好的通过性能。
最后，为了实现耦合功能，设计了一套基于扭杆弹簧的耦合机构，通过对
其进行强度计算，校核，使其满足强度要求。
本论文通过使用Matlab/simulink软件实现了对独立轮对耦合转向架的仿
真计算，对独立轮对在轨道车辆上的应用作了一些有益的工作。
关键词：独立轮对，耦合转向架，有轨车辆，曲线通过，扭杆弹簧设计
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