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该文根据轮胎的实际结构,建立了由帘布层、带束层和橡胶层组成的轮胎复合材料力学模型.在计算时考虑了轮胎初应力对轮胎刚度的影响,建立了充气子午线轮胎的振动微分方程,计算了轮胎的模态频率和振型,并得到了与实验基本相同的结果.该文还进一步探讨了轮辋、不同的帘布层材料对轮胎模态的影响,探讨了轮胎模态随内压的变化情况,以及汽车行驶时轮胎的离心惯性力对其振动特性的影响.