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开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SRM)具有制作成本低,机械结构简单,运行时容错能力强,可靠性高等一系列优点。而电机本体的双凸极构造,磁边缘效应和磁饱和效应使得电机各相磁链和转矩都是转子位置与定子电流的强耦合非线性函数,导致了电机模型的严重非线性。因此,SRM的可靠运行依赖于对转子位置的准确判断,传统的位置传感器的使用却降低了整个开关磁阻电机系统的可靠性,同时又增加了控制系统的成本与复杂性。基于开关磁阻电机的无位置传感器控制方法已日益成为SRM控制驱动技术研究领